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本书阐述了利用计算机控制理论与技术对加工过程运行状态（误差、力、热、振动等）进行实时控制的理论与方法。针对高控制性能要求和高控制实时性之间的矛盾，作者力求采用简洁实用的理论工具、实例示范的方法和拟人化的策略来探讨解决矛盾的思路与措施。同时，本书总结了作者指导研究生近年所取得的部分研究成果，体现了多学科学综合解决工程实际问题的特色。全书总共分7章，前4章结合加工过程介绍了计算机控制的基本理论，可作硕士生教学内容，后3章着重介绍了基于信息的控制策略及相应的成果，可代博士生参考。

本书可作为机械工程学科研究生的学位课程教材，也适合机械工程技术人员参考。

绪论

第1章 加工过程数控概述

1-1 加工过程数控的发展简介

1-2 加工过程数控系统的性能及其指标

1-3 加工过程的数据及其特点

1-4 加工过程数控的类型

1-5 加工过程数控系统的构成与设计

1-6 加工过程数控的实例简介

第2章 加工过程的数控模型

2-1 加工过程的数控模型分类

2-2 加工过程离散建模

2-3 计算机控制算法的离散形式

2-4 加工过程数控系统框图

2-5 系统辨识

2-6 被控对象的时序建模

2-7 传感器融合信息模型

2-8 加工过程建模的进展

习题

第3章 加工过程数控系统分析

3-1 引言

3-2 系统输入的典型形式及其发生函数

3-3 系统输入的发生函数求解

3-4 系统响应求解

3-5 系统稳定性分析

3-6 系统响应分析实例

3-7 加工过程响应图解法

3-8 PAM和PWM方案比较

3-9 NC机床理论成形误差的控制

习题

第4章 加工过程的数字控制器设计

4-1 引言

4-2 满足响应性能要求设计

4-3 数字控制器的可行性与稳定性

4-4 少拍设计及无纹波系统

4-5 "前馈＋反馈"控制

4-6 串级控制

……

第5章 基于信息的加工过程数控

第6章 加工过程数控的实时性策略

第7章 加工过程数控的新进展

参考文献

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书籍介绍

本书阐述了利用计算机控制理论与技术对加工过程运行状态（误差、力、热、振动等）进行实时控制的理论与方法。针对高控制性能要求和高控制实时性之间的矛盾，作者力求采用简洁实用的理论工具、实例示范的方法和拟人化的策略来探讨解决矛盾的思路与措施。同时，本书总结了作者指导研究生近年所取得的部分研究成果，体现了多学科学综合解决工程实际问题的特色。全书总共分7章，前4章结合加工过程介绍了计算机控制的基本理论，可作硕士生教学内容，后3章着重介绍了基于信息的控制策略及相应的成果，可代博士生参考。

本书可作为机械工程学科研究生的学位课程教材，也适合机械工程技术人员参考。