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《自动控制原理（第2版）》系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表。与本书配套的有基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验软件，还有配套的课件、书中各章习题的参考答案等，这些均是可以免费下载的。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业自动控制原理课程的教材，也可作为从事自动控制的各专业工程技术人员的自学参考书。

第1章绪论

本章教学目标与要求

引言

1.1自动控制系统简介

1.2自动控制系统的组成及术语

1.3自动控制系统的类型

1.3.1按系统输入信号划分

1.3.2按传送的信号性质划分

1.3.3按描述元件的动态方程

1.3.4按系统参数是否随时间变化

1.4自动控制系统的性能指标

1.5自动控制系统实例

1.5.1液位控制系统

1.5.2炉温控制系统

1.5.3函数记录仪

学习指导及小结

本章知识架构

阅读材料

习题

第2章线性系统的数学模型

本章教学目标与要求

引言

2.1控制系统的数学模型

2.1.1线性系统微分方程的建立方法

2.1.2线性系统微分方程的建立实例

2.1.3线性系统的基本特性

2.1.4非线性系统微分方程的线性化

……

参考文献

    丁红，鲁东大学教授，电子与电气工程学院自动化系系主任，长期从事教学与科研工作，主教自动控制原理、自动控制原理实验教程、现代控制理论、电路分析，为硕士研究生讲授过《线性系统理论》、《MATLAB语言及其应用》等课程。

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书籍介绍

本书系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表。与本书配套的有基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验软件，还有配套的课件、书中各章习题的参考答案等，这些均是可以免费下载的。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业自动控制原理课程的教材，也可作为从事自动控制的各专业工程技术人员的自学参考书。